■逆行列 → 印刷用PDF版は別頁
【逆行列とは】
n次正方行列Aに対して AB=BA=En が成り立つとき,n次正方行列BをAの逆行列といい,A−1で表す.ここに,Enはn次の単位行列とする.
【例】
※n次正方行列Aの逆行列A−1が存在するとき(1) 2次の正方行列について ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() だから ![]() ![]() また, ![]() ![]() (2) 3次の正方行列について ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() だから ![]() ![]() また, ![]() ![]() AA−1=A−1A=En が成り立つ. ※正方行列でないものについては逆行列は考えない.
【逆行列の求め方】
○2次の正方行列について,高校では(教育課程により,また科目選択により,習わないことがある)次のように覚える.
(ア) |A|=ad−bc≠0のとき,逆行列が存在し
○3次以上の正方行列については,![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() となるから,全体をad−bcで割ると単位行列になる. A= ![]() ![]() |
○この頁に登場する【問題】は,公益社団法人日本技術士会のホームページに掲載されている「技術士第一次試験過去問題 共通科目A 数学」の引用です.(=公表された著作物の引用)
○【解説】は個人の試案ですが,Web教材化にあたって「問題の転記ミス」「考え方の間違い」「プログラムの作動ミス」などが含まれる場合があり得ます. 問題や解説についての質問等は,原著作者を煩わせることなく,当Web教材の作成者(<浅尾>mwm48961@uniteddigital.com)に対して行ってください.
(逆行列の求め方)
【例】 (1) (高校数学で習う方法で)A= ![]() ![]() ![]() 右側に単位行列を付けた次のような行列を考える ![]() 1行目は左端が1になっている.2行目から1行目の3倍を引く ![]() 2行目の0でない左端を1にするために,2行目を−2で割る ![]() 1行目から2行目の2倍を引いて,左側の行列を単位行列にする ![]() よって, ![]() ![]() 行基本変形によって ![]() ![]() 1行目と2行目を入れ替える ![]() 3行目から1行目の2倍を引く ![]() 1行目から2行目を引く,3行目に2行目を足す ![]() 1行目に3行目を足す,2行目から3行目の2倍を引く ![]() よって, ![]() ![]() |
A
![]() ![]() A ![]() ![]() のとき,これらをまとめて A ![]() ![]() と表せるから 両辺に右から ![]() A= ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ≪別解≫
A=
![]() A ![]() ![]() A ![]() ![]() だから a=−2, b=3, c=1, d=2 A= ![]() |
AB+2B=Eより
(A+2E)B=E 両辺に左から(A+2E)−1を掛けると B=(A+2E)−1 A+2E= ![]() B=(A+2E)−1= ![]() |
![]() 1行目を2で割る ![]() 3行目から1行目の4倍を引く ![]() 2行目から3行目の3倍を引く ![]() 2行目を2で割る ![]() 逆行列A−1の(1, 1)成分は ![]() |
![]() 2行目から1行目を引く ![]() 2行2列の成分1−aが0の場合は,2行目のすべての成分が0となるため,行列式が0となり,逆行列が存在しない.これは題意に合わないからa≠0といえる.そこで2行目を1−aで割る. ![]() 1行目から2行目のa倍を引く.3行目から2行目を引く ![]() できた逆行列の(1, 1)成分が−1であるから 1− ![]() a−1−a=−(a−1) a=2 → 5 |
≪逆行列を利用する方法≫
A ![]() ![]() A ![]() ![]() だから A ![]() ![]() A= ![]() ![]() ![]() ![]() = ![]() したがって A ![]() ![]() ![]() ![]() ≪行列の積の線形性を利用する方法≫
行列A,列ベクトル→x1 , →x2 , →y1 , →y2について
A→x1 =→y1,A→x2 =→y2 ならば A(→x1 +→x2 )=→y1 +→y2 が成り立つ ![]() ![]() ![]() だから A ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
≪必要なところだけ計算する≫
![]() ![]() ![]() となるから,積の3列目だけ比較すると x−y+3=0…(1) 2x+y=0…(2) 3x−y+3a=1…(3) (1)(2)よりx=−1, y=2 これを(3)に代入 a=2 → 5 ≪別解:行基本変形により逆行列を求める≫ ![]() 2行目から1行目の2倍を引く.3行目から1行目の3倍を引く ![]() 2行目を3で割る ![]() 1行目に2行目を足す.3行目から2行目の2倍を引く ![]() 3行目に ![]() ![]() まだ途中であるが,以下の変形は逆行列の(3,3)成分に影響しない.逆行列の(3,3)成分が3だから ![]() 3a−5=1 a=2 |
![]() 2行目から1行目を引く ![]() (分数を避けるために)2行目と3行目を入れ替える ![]() 2行目の符号を変える ![]() 1行目から2行目の2倍を引く.3行目に2行目の2倍を足す ![]() 2行目に3行目を足す ![]() よって,逆行列は ![]() |
![]() 1行目の符号を変える ![]() 1行目に2行目の2倍を足す ![]() 3行目の符号を変える ![]() 1行目から3行目の5倍を引く.2行目から3行目の2倍を引く ![]() よって、逆行列は ![]() |
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