■置換積分 (不定積分)
置換積分の公式
≪解説と証明≫・・・これらの公式を丸暗記しても,実際の問題には使えない.以下の証明は参考程度に読むものとし,実際の問題を解くには下記の を参考にするとよい.(使い方1) f(x)dx → f(g(t))g’(t)dt( x=g(t) ) (使い方2) f(g(x))g’(x)dx → f(t)dt( t=g(x) ) (使い方3) dx=log|f(x)|+C (使い方1)← 置換積分の公式は合成関数微分法の逆と見ることができる.
合成関数の微分法により
y=f(x)dx,x=g(t)のとき …(2)= …(1) =f(x),=g’(t) これらを(1)に代入すると =f(x)g’(t)=f(g(t))g’(t) したがって y=f(g(t))g’(t)dt …(3) (2)(3)→ f(x)dx=f(g(t))g’(t)dt (使い方2)← (使い方1)において左辺と右辺を入れ替えて,変数xとtを入れ替えると(使い方2)が得られる.
特に,次の形がよく登場する.
(使い方3)←f(sinx)cosxdx → t=sinx→=cosx, dx=とおくと f(sinx)cosxdx=f(t) cosx =f(t)dt (cosxは約分によって消える) f(cosx)sinxdx → t=cosx→=−sinx, dx=とおくと f(cosx)sinxdx=f(t) sinx =−f(t)dt (sinxは約分によって消える) (使い方2)においてf(x)=tとおく.→=f’(x) → dx= dx==dt=log|t|+C =log|f(x)|+C
○実際に使うときは,(使い方1)(使い方2)の違いを考える必要はなく,f(x)とdxを変数tを用いて,それらに等しい式に変換すればよい(変数uもよく使われる)
○分子が分母の微分に等しいとき(使い方3)は,積分は一瞬で分かる・・・「ただ同然」. |
例 (使い方1)
(1)dx
=tとおく,x−1=t2,x=t2+1 → = =2t → dx=2tdt dx=2tdt=(6t2+6)dt =2t3+6t+C=2t(t2+3)+C=2(x−1+3)+C =2(x+2)+C
(2)
x=tantとおく(⇔t=tan−1x)このとき= = → dx= = ところで,三角関数の公式を用いると tan2t+1= (tan2t+1)(cos2t)=1 =dt=t+C=tan−1x+C (使い方2)
(1)(2x+3)4dx
t=2x+3とおくと,(2x+3)4=t4,=2→dx=(2x+3)4dx=t4 =+C=+C
(2)sin3x cosxdx
sinx=tとおくと,sin3x=t3,=cosx → dx=sin3cosxdx=t3cosx=t3dt=+C =+C (使い方3)
(1)dx
(sinx)’=cosxだからdx=dx=log|sinx|+C
(2)dx
(x2+4x+5)’=2x+4だからdx=dx=log(x2+4x+5)+C
(x2+4x+5=(x+2)2+1>0が常に成り立つから絶対値記号は不要)
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問題次の積分を求めよ. (正しいものを下から選べ. 暗算では無理なので,各自計算用紙を使えばよい) (x−2)(x+1)2+C (3x−5)(x+1)3+C (2x−3)(x+1)4+C (3x2+6x−7)+C (2x−5)(x+1)+C +C log(x2+x+1)+C |
x+1=tとおく
(x+1)3には累乗が付いており,(x−1)には付いていない.→ 展開したくない方を変数tに選ぶとかっこを展開しなくて済む.
このときx−1=t−2 → (x−1)(x+1)3=(t−2)t3=1 → dx=dt (x−1)(x+1)3dx=(t−2)t3dt=(t4−2t3)dt =−+C=t4(−)+C=t4+C =(x+1)4+C=(2x−3)(x+1)4+C |
(x−2)(x+1)2+C (3x−5)(x+1)3+C (2x−3)(x+1)4+C (3x2+6x−7)+C (2x−5)(x+1)+C +C log(x2+x+1)+C |
x2+x+1=tとおく
(x2+x+1)2には累乗が付いており,(2x+1)には付いていない.→展開したくない方を変数tに選ぶと展開しなくて済む.
このとき (2x+1)(x2+x+1)2=(2x+1)t2=2x+1 → dx= (2x+1)(x2+x+1)2dx=(2x+1) t2=t2dt =+C==(x2+x+1)3+C |
(x−2)(x+1)2+C (3x−5)(x+1)3+C (2x−3)(x+1)4+C (3x2+6x−7)+C (2x−5)(x+1)+C +C log(x2+x+1)+C |
dx=dx=log(x2+x+1)+C
(x2+x+1>0が常に成り立つから絶対値記号は不要) |
(x−2)(x+1)2+C (3x−5)(x+1)3+C (2x−3)(x+1)4+C (3x2+6x−7)+C (2x−5)(x+1)+C +C log(x2+x+1)+C |
=tとおく
もし=tとおけば,被積分関数は多項式になり,x+1=tとおけば被積分関数は有理数の指数(分数の指数)を持つことになる.前者の方が簡単
このときx+1=t3, x=t3−1 → (x−1)=(t3−2)t=3t2 → dx=3t2 dt (x−1)dx=(t3−2)t×3t2 dt =3(t6−2t3)dt=3(−)+C=3t4(−)+C =3(−)+C=3(x+1)()+C =(2x−5)(x+1)+C |
+C +C 3sin2xcosx+C −cosx+C +C +C log|x−cosx|+C log|1+sinx|+C |
次のように変形すると被積分関数はf(cosx)sinxの形になる
→ (使い方2) sin3x=sin2xsinx=(1−cos2x)sinx cosx=tとおくと,(1−cos2x)sinx=(1−t2) sinx =−sinx → dx= sin3xdx=(1−t2)sinx=(t2−1)dt =−t+C=−cosx+C |
+C +C 3sin2xcosx+C −cosx+C +C +C log|x−cosx|+C log|1+sinx|+C |
t=3xとおくと,=3 → dx=
cos3xdx=cost =+C=+C |
+C +C 3sin2xcosx+C −cosx+C +C +C log|x−cosx|+C log|1+sinx|+C |
dx=dx
←(使い方3) =log|x−cosx|+C |
+C +C 3sin2xcosx+C −cosx+C +C +C log|x−cosx|+C log|1+sinx|+C |
cosx=tとおくと,=−sinx → dx=
dx==−=− t−3 dt =−+C=+C |
e2x+1+C 2e2x+1+C +C log(ex+e−x)+C log|ex−e−x|+C log(e2x+1)+C tan−1(ex)+C |
2x+1=tとおくと,e2x+1=et, =2 → dx=
e2x+1dx=et =+C=+C |
e2x+1+C 2e2x+1+C +C log(ex+e−x)+C log|ex−e−x|+C log(e2x+1)+C tan−1(ex)+C |
dx=dx
←(使い方3) =log|ex−e−x|+C |
e2x+1+C 2e2x+1+C +C log(ex+e−x)+C log|ex−e−x|+C log(e2x+1)+C tan−1(ex)+C |
ex=tとおくと,=, =ex=t → dx=
dx== ←例: 使い方1(2) =tan−1t+C=tan−1(ex)+C |
xlogx+C log|logx|+C log|xlogx|+C +C +C +C +C |
dx=dx=dx
←(使い方3) =log|logx|+C |
xlogx+C log|logx|+C log|xlogx|+C +C +C +C +C |
t=logxとおくと,=
= → dx=x dt dx=x dt=t dt=+C=+C |
xlogx+C log|logx|+C log|xlogx|+C +C +C +C +C |
t=logxとおくと,=
= → dx=x dt dx=x dt=t2 dt=+C=+C |